YDLIDAR G4
YDLIDAR G4 技术参数


项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
测距频率 Hz 4K 9K 9K --
扫描频率 Hz 5 7 12 软件调速
测距范围 m 0.1 -- 16 测距频率=4KHz时
m 0.22 -- 16 测距频率=8KHz时
m 0.26 -- 16 测距频率=9KHz时
扫描角度 Deg -- 0~360 -- --
测距分辨率 mm -- <0.5 -- 测距范围<2m
mm -- <实际距离的1% -- 测距范围>2m
角度分辨率 Deg 0.26 0.28 0.30 扫描频率为7Hz时
波特率 bps -- 230400 -- 采样频率
供电电压 V 4.8 5.0 5.2 过高会损坏设备,过低影响性能甚至无法测距
电压波纹 mV 0 50 100 高波纹影响性能甚至无法测距
启动电流 mA 450 500 550 设备启动时需要较高电流
休眠电流 mA -- <50 -- 系统休眠,电机不转
工作电流 mA 400 450 480 系统工作,电机旋转
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