YDLIDAR X4
YDLIDAR X4 技术参数


项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
测量频率 Hz -- 5000 -- --
扫描频率 Hz 6 7 12 电压调速
测距范围 m 0.12 -- 10 --
扫描角度 Deg -- 0~360 -- --
测距相对误差 -- -- <1% -- --
角度分辨率 Deg 0.432 0.504 0.864 --
波特率 bps -- 128000 -- 采样频率
工作模式 -- -- 8位数据,1位停止位 -- 无校验
接口控制信号 -- -- LVTTL -- M_SW、PP_SW、M_SCTR
UART接口信号标准 -- -- LVTTL -- RX、TX
USB接口电源 伏特(V) 4.8 5.0 5.2 500mA电流
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