PATHGO
  • 定位导航模块
    Pathgo定位导航模块是一款模块化的自主定位导航系统,集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的智能路径规划功能。机器人上层系统可以利用Pathgo提供的通讯接口,实时感知周围环境和机器人自身位置的变化信息,可灵活制定路径规划策略。易于使用,便于扩展。
    即时定位
    厘米级别的精度误差,完全满足同步定位与建图SLAM
    路径规划
    支持多传感器数据融合,支持多种动态智能路径规划算法
    易于集成
    提供高分辨率的环境地图和高精度的定位,误差控制在6cm之内
    低功耗、低成本
    基于ARM开发平台优化建图定位导航算法,芯片功耗低、成本低
PATHGO 技术参数
PATHGO型号 PS1000C PS2000A
CPU 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 CPU 6核ARM® 64位处理器,主频高达2.0GHz
存储 1GB RAM,16GB TF卡 2GB双通道DDR3,16GB 高速eMMC
以太网 一个以太网接口 一个以太网接口
WIFI 802.11n Wireless LAN 2.4GHz/5GHz双频WiFi,支持802.11a/b/g/n/ac协议
视频输出 HDMI2.0 HDMI2.0
USB USB 2.0*4 4 x USB2.0 HOST,1 x USB3.0 HOST,1 x USB3.0 Type-C
电源 5V DC12V - 2A
尺寸 9.0*6.0*3.0cm 124mm x 93mm
操作系统 Ubuntu MATE 16.04 Ubuntu MATE 16.04
ROS版本 Kinetic Kinetic
Dashgo驱动 arduino 2560 arduino 2560
Flash Lidar驱动 F4 V2.3.1 F4 V2.3.1
PATHGO 视频
EAI PATHGO 大面积建图
PATHGO 下载
文档与手册
  • PATHGO导航模块对接底盘的通讯协议

    2017-03-01 13:41:01

    下载
软件与驱动
PATHGO 常见问题
  • 如何修改PathGo模块的IP?

    通过HDMI线连接显示器,使用鼠标键盘进行WIFI连接。

  • 第一次已经连接PathGo模块,第二次却连接不上?

    PathGo模块是动态获取IP的,需要查看路由器寻找现时IP,也可以自行设置固定IP。

  • 如果想修改Pathgo导航模块代码?应该如何修改?

    一般情况不建议修改,修改了导航模块不正确的话会导致地图乱,无法建图导航等 如果要修改那么需要在wiki.ros官网下载navigation-kineti-devel工程包。里面很多文件包。我们公司将导航代码封装成库编译好了放在dashgo_ws包里。

  • Robware主要支持什么语言?

    C++和Python

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